Ce week end, R2D2 a été à Gruchet Geek Convention, salon très sympa à faire, et un grand plaisir de revoir d'autres constructeurs de robots (R2builders).Il y avait une douzaine de droïdes..
Plein de retro games
wall-e trop beau! @Ouessan
Quelques cosplay
Les copains R2Builders
Le Magnifique droïde R2-M2 @SUTAIBOT
Ce week-end, R2D2 était de sortie pour la fête du numérique. Il y a retrouvé des copains notamment le robot NAO (qui bouge bien son popotin!), un fablab, des immersions en réalité virtuelle, même la police était de la partie pour expliquer les dangers d'internet!
C'était bien sympa..
NAO
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Pour la sortie de Star Wars 8, R2D2 était au cinéma :-) il y avait plusieurs animations dont un groupe de 20 musiciens qui jouait la musique Star Wars (forcement!)
Avec mes deux collègues R2Buiders, Laurent et Sylvain (qui a fait une petite présentation devant les spectateurs présent dans la salle de cinéma).
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Pour la sortie du spin off rogue one, R2D2 était de sortie au cinéma Gaumont. Pour l'occasion j'étais accompagné de Sylvain (Doc Sly) et son R6 ainsi que du Cercle de Kaiburr (Club de combat sportif au sabre laser).
Dans un 1er temps, on a fait mumuse avec le public dans le hall du cinéma
(Photo @Gaumont Grand Quevilly)
(Photo @Gaumont Grand Quevilly)
(Photo @Gaumont Grand Quevilly)
(Photo @Gaumont Grand Quevilly)
Sylvain a fait un petite présentation de notre asso (R2BUILDER) devant les 400 personnes présentent (avec une petite pointe de trac avant d'y aller, mais il s'en est bien sorti) , on a eu le droit aux questions habituelles: (combien ça coûte, combien de temps pour le faire, fait- il le ménage!)
(Photo @Gaumont Grand Quevilly)
(Photo @Gaumont Grand Quevilly)
Puis une petite chorégraphie dans la salle de cinéma avec le cercle de Kaiburr ou R2D2 livrait des renseignements sur les Jedis (c'est moche mais il a un boulon d'entrave et n'a pas le choix!) suivie d'un combat Jedi VS Sith, une fois tous les Jedi morts, (c'est le public qui a choisi, les vilains!) R2D2 a voulu se faire les Sith avec un sable laser!!! :-)
R2D2 VS Sith
Voila, petite sortie sympathique et visionnage de Rogue, One apprécié :-)
R2D2 sera présent pour la sortie de Rogue One mercredi 14/12 à partir de 18h30 au cinéma Gaumont de Grand Quevilly.
R2D2 fera une petite chorégraphie avec le Cercle de Kaiburr (Club de combat sportif au sabre laser), venez nombreux!
Réception des"Coin Return" que Sutaibot ma gentiment envoyés, suite à la perte de la porte arrière, merci beaucoup ils sont superbes :-)
J'ai également installé le "Power coupler"
Ça commence a être le bord...la dedans!
J'en ai profité pour refaire une charnière déportée pour la porte avant
Une petite vidéo des trappes
Officiellement R2D2 est de nouveau fini!!! et je ne devrais plus perdre de porte vu quelle est accrochée à des charnières!!! :-)
La porte arrière de R2D2 est terminée, voila ce que ça donne
Sésame ouvre toi!
La porte est constituée de 2 couches de "peau" de Styrène de 2mm et 1 mm, la peau de 2mm sert de cadre et a été thermoformée directement sur R2D2, la 2ème peau de 1mm est juste collée sur la 1ère peau. La porte est maintenue par 2 charnières déportées (les charnières du goulag!), j'ai essayé de faire la cinématique (étude du mouvements) d'une charnière déportée à un axe, mais il y avait toujours un truc qui n'allait pas... je suis donc passé à une charnière déportée 3 axes, comme ça plus de problème :-). Une fois la porte fermée, une douzaine d'aimants neodyme maintiennent la porte en place (j'ai testé dans tous les sens R2D2, et ça ne bouge pas).
Les charnières déportées:
La charnière peut bouger sur 3 axes et peut se déporter d'environ 12 mm.
Pour ceux qui seraientt intéressés, voila les 4 fichiers stl pour les imprimer:
charniere_porte_arrier_v2_droite
charniere_porte_arrier_v2_gauche
charniere_porte_arrier_v2_milieux_droite
charniere_porte_arrier_v2_milieux_gauche
Du fils de fer 1mm sert d'axe
Les peaux:
Mise en place de la 1ère peau de 2mm
On vérifie que cela s'ouvre bien
Puis pour ajuster le cintrage de la porte, un petit coup de décapeur thermique
Une fois que l'on s'est bien cramé les mains, on utilise des gants "spéciale chaleur!!!"
Je n'ai pas encore la main (cramée) d'expert au niveau thermoformage, dans la précipitation j'ai utilisé le manche d'un tournevis pour appuyer sur la porte encore chaude...résultat on voit des marques... a part avec du mastique, je ne vois pas trop comment rattraper ça.
Puis mise en place de la 2ème peau
J'attends avec impatience les "Return coins" de Sutaibot qui remplaceront avantageusement ce que j'ai fait (Si ça intéresse quelqu'un je donnerai les 2 anciens Returns Coin)
Reconstruction complète de la porte arrière de R2D2, je vais changer de système et mettre une porte fixe sur charnières (comme ça impossible "d'oublier" la porte quelque part!!!) de plus, ça sera plus pratique pour la fermeture (l'ancien système n'étant pas terrible...).
J'ai essayé de refaire les "return coin" mais ils sont moches...Sutaibot a eu la gentillesse de me proposer de les refaire, (les anciens venaient également de sa production, avec découpe laser et tout et tout, du beau boulot), un énorme merci à lui.
Dés fois on s'embête pour rien, une simple feuille imprimée sur traceur et hop ça fait la blague!!! (je déconne c'est le patron).
Les "peaux" serront faite en deux partis, la 1er de 2 mm tiendra les "Coins Return" et "Power Couplers" et donnera la forme de la porte qui s'ouvrira sur charnière. La 2eme "peau" d'1mm cachera les fixations de la 1ere et mettra en relief les différentes zone.
1ere "peau":
2eme "peau"
Un coup de cutter magique:
On installe la 1er "peau" et on met un coup de décapeur thermique pour un peu "thermoformer" le styren.
Puis on rajoute des nervures pour conserver la forme arrondie de la porte
J'avais au préalable, prés découpé la porte pour que la découpe une fois arrondie soit plus facile
Les 3 éléments finaux de la porte arrière de R2D2:
Il reste a finir de thermoformer la porte (les arrondies sur le coté) et imprimer des charniers déporté pour ouvrir la porte.
Ce week-end R2D2 a fait une sortie au parc d'exposition Paris Manga & SCI-FI SHOW porte de Versaille à Paris.
Une sortie bien sympathique, R2D2 a toujours du mal a se frayer un chemin, arrêté par le public pour cause de selfie, caresse et curiosité :-)
Merci à PtitLaulau pour l'organisation du salon ainsi que Sylvain, Jean-Michel, Luis et Raphael.
Bon, petit point négatif, comme je suis un (énorme) boulet, j'ai réussi à oublier dans le parking, l'énorme porte qui ferme l'arrière de R2D2...j'ai appelé le salon mais ils n'ont rien trouvé...faire et refaire c'est toujours travailler...la seule chose de bien dans l'histoire c'est que je pourrai retravailler mon système d'accroche qui n'était pas terrible....
(@copyright PtitLaulau)
Preparation de R2D2 avant le salon...
Des petites vidéo:
R2D2 se fait agresser par Deadpool et a envie de lui rouler dessus!!! :-)
R2D2 et BB8
Un collégue constructeur de R2 a envoyé plusieurs photo de droïde à un journaliste du journal de Mickey et j'ai eu la surprise de voir mon R2D2 (photo d'il y a au moins un an donc R2 non terminé) dans le journal :-) (la photo à droite ou le journaliste dit qu'il ne reste "qu'à donner un coup de peinture" (et 3000 autres trucs à finir!!!)):
Grande nouvelle, R2D2 est fini, après 3 ans pile poil de construction, l'objectif premier est atteint (un R2D2 ressemblant, qui roule et fait du son plus quelques gadgets).
Voici une petite vidéo du résultat :
Chose étrange, j'ai fini la construction le jour quand est mort Tony DYSON (le Papa de R2D2) un appel du destin...
La construction de R2D2 m'a appris plein de trucs,à travailler le bois, la fibre de verre, le métal, les microprocesseurs, la programmation, l'electronique, les imprimantes 3d et la mécanique. Tout un univers que je ne connaissais pas. Forcement, j'ai rencontré plein de gens passionnés par les nouvelles technologies, l'univers Star Wars, des doux dingues, des rêveurs et des furieux. Cela m'a ouvert sur plein d'autres choses et pour tout ça, un grand merci!
Merci aux R2builder sans qui cela n'aurait pas été possible, plus particulièrement Sutaibot, Lolo, Boris, Ouessan, Xoff, Padawan-49, boblejedi, e-fan, THX-1138, iemo, j'en oublie forcément...Merci à Fab (mon collègue que j'ai saoûlé pendant 3 ans à coup de r2 par ci et par là), l'autre Fab, Fred, les copains qui passaient à la maison voir l'avancement de R2. Merci à mes parents pour leur relecture ainsi qu'a Pierre pour ses maths . Merci a ma fille de jouer avec R2 et de bricoler de temps en temps avec moi, Merci à ma femme d'avoir supporté mon coté mono maniaque du R2 (hein chérie maintenant il peut aller dans le salon :-) ). Cela va me faire drôle de plus bricoler dessus, on s'habitue au bout de 3 ans...mais pour pas m'embêter j'ai commencé son petit frère, BB-8. A suivre donc pour une nouvelle aventure.
A bientôt les amis.
ps: voici les adresses de mes different blog:
Domochris, regroupe l'ensemble de mes blogs:
BB-8, toujours dans l'univers Star Wars, construction du nouveau Droïd a l'echelle 1:
-Domotique, Bricolage, Arduino etc, voici toute une panoplie d'un univers Geek mais pas que:
Voyage et tour du monde:
Cela faisait quelques temps que je n'avais pas touché R2 (Bouh pas bien!!) surtout qu'il ne reste pas grand chose pour le finir...Peut être la peur de finir (et non de gagner!) vu que cela fait pas presque 3 ans que je suis dessus.
J'avais mis en place il y a quelques temps la motorisation de deux portes sur le corps de R2 mais je n'avais pas encore fait la commande de ces trappes. Ma télécommande n'ayant que 7 voies (en gros je peux télécommander 7 choses différentes) je n'avais plus de place pour rajouter autre chose, j'ai donc dû ruser, j'ai utilisé la voie qui commande les Utility Arms (bras utilitaires, les petits bras de R2) et je lis le signal de cette voie via une carte arduino, lorsque je détecte que la commande est a mi- chemin et qu'elle y est depuis au moins 4 secondes, je déclenche un ordre aléatoire qui ouvre et ferme les deux trappes. De la même façon, lorsque l'arduino detecte que la télécommande est tout en haut, au bout de 4 secondes, les deux trappes s'ouvrent et reste comme ça, tant que la commande ne change pas. Au démarrage de R2, les deux trappes s'ouvrent pendant 10 secondes (j'accède alorsà l'ampli audio dans une des trappes pour l'allumer).
Au moment de brancher R2, toutes mes batteries etaient à plat, j'ai donc dü pour les tests, brancher R2 à une alim variable (non ce n'est pas un défibrillateur!)...
La petite vidéo du fonctionnement, la 2ème trappe a une patte de support cassée donc elle ne souvre pas, il me reste aussi à intégrer la carte arduino car pour l'instant elle est alimentée par le pc.
Pour ceux qui seraient intéressés, voici le code, les valeurs min moy et max de la voie de la télécommande sont paramétrables dans les variables du début de code, de même pour les courses min, max des servomoteurs. Pour calculer le temps ou la voie de la télécommande reste à la même place, j'utilise un delay (je sais c'est moche et remoche),j 'aurais pu calculer le temps réel lors du passage, mais c'est mon coté faignasse et ça fonctionne bien comme ça! :-)
On approche de la fin extérieure de R2D2 :-), je m'étais fixé la sortie de Star Wars 7 pour le finir, on en est pas loin.
Voila l'état actuel:
Préparation des pièces puis peinture:
Les pièces rajoutées sont les suivantes:
Battery Box Harnesses (harnais de batteries), Foot Hoses (tuyau de pied) et Foot Strips (bandes de pieds) :
Restraining bolt (boulon d'entrave):
Foot Strips (bandes de pieds):
Ankle Details (détails de cheville):
Les pièces qui restent à fixer :
-Ankle Cylinder Wedges (cales de cylindres de chevilles)
-Ankle Cylinders (cylindres de chevilles)
-Ankle Cylinder Holders (supports de cylindres de chevilles)
-Power Couplers (coupleurs de puissance)
-Pocket Vents (aérations poches)
-Octagonal Ports (ports octogonaux)
Vue d'ensemble:
Ce soir je fais une petite sortie avec R2 donc démontage car celui ci ne passe pas dans l'escalier....
Je suis en pourparlers avec le cinéma a coté de chez moi pour savoir si je fais une démo mercredi soir, réponse ce soir.
Les aimants n'étaient pas suffisamment forts pour tenir la porte, passage à un autre système: des petits clips en plastique pour tenir la porte.
Le schéma 3d:
La première version ayant lâché lamentablement au 1er essai,mesure de la contrainte exercée sur le plastique (j'étais à plus de 5 mm), pour la version 2 c'est 1mm:
Finition de la porte et système d'accroche par aimant, il faudra sûrement que je rajoute des aimants en bandeau, car les aimants néodyme ont du mal à fermer la porte.
Après un petit tour des travaux en cours, il ne reste que quelques pièces à peindre et l'on pourra à peu près dire que R2D2 est terminé extérieurement .
C'est bientôt l'hiver donc R2 s'habille chaudement et se fait rajouter une porte arrière:
1er cintrage de la porte externe collé sur une plaque de styren de 2 mm (j'avais pas plus gros..):
Comme j'ai toujours des galères avec le cintrage (celui -là ne fait pas exception), j'ai construit une armature toujours en styrène qui n'est pas trop lourde et normalement costaude, avec ses nervures:
Il faut le savoir, mais un R2 ça se travaille à la disqueuse!!! n'ayant pas trouvé de plaque d'alu assez grande pour remplacer le Dôme Ring (l'anneau du bas du dôme qui était provisoirement fait avec un Scotch alu...) j'ai découpé une règle de maçon ; bon c'est une bonne galère à découper droit sur toute cette longueur, mais vue d'hélicopére ça le fait! (il faut encore que je la colle lorsque j'aurai récupéré les serrre-joints de la porte arrière) :
Vu que R2 n'était pas sage, je lui ai mis un Restraining bolt (boulon d'entrave), il est maintenant obligé de m'obéir :-)
Suite aux conseills de Sutaibot et Padawan-49 j'ai refait une cinématique des charnières déportées.
J'ai représenté les vecteurs de forces par des traits rouge :
Puis j'ai fait la tige droite pour relier le servo à la charnière dans les positions extrêmes :
Et la petite vidéo (j'ai toujours des pb de cintrage des portes, je retenterai en faisant un cintrage à chaud):
ça avance un peu sur les trappes et charnières, il me faut une forme de charnière differente pour chaque trappe, car les configurations sont différentes.
Quelques cadavres de charnière pour trouver la perle rare...
Une petite trappe motorisée (il y a encore de l'ajustement à faire...)
Après le jeux de mot pourri du titre... je galère pour motoriser les petites trappes de R2D2, il y a toujours un truc qui coince malgré les charnières décalées, il faut dire que je n'ai pas beaucoup de place pour mettre tout ce petit monde...
Pour l'instant j'arrive à ça (la trappe est mal cintrée il faut que j'essaie de la cintrer à chaud... et elle est collée avec du double face pour les tests), l'ouverture est assez saccadée, car j'ai cramé un récepteur r/c et donc j'utilise un arduino + processing qui me donnent des paliers de 20°:
Voià le bâti servomoteur + charnière décalées :
Je viens de refaire un autre design pour les charnières décalées, à voir si c'est mieux....
Les builders vous avez galéré aussi à motoriser les trappes ou il n'y a que moi???
Sinon j'ai rajouté un voltmètre (l'ampermètre étant limité à 10A, ce qui est trop juste, je ne l'utilise pas) afin de voir l'état de la batterie.
